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解決方案
外場無人機天線測試解決方案
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方案概述
外場無人機天線（xiàn）測試解決方案由移動單元、地麵站單元組成。其中移動單元包括無（wú）人機平台（tái）和接收（shōu）測試載荷；地麵站單元（yuán）包括主控計算機、地麵RTK、遙控器等。無人飛行器攜帶接收（shōu）測試設備沿著規劃的飛（fēi）行軌（guǐ）跡繞待測天線飛行，利用收集（jí）待測天（tiān）線的信息，再結合無人機位置狀態進行數據存儲，同時傳輸至係統測量分析軟件，實現待測天線（xiàn）性能參數的（de）測試。測量半徑大（dà），測試半（bàn）徑50~1000m；定位精度高，飛行器空間動態控製精度±0.2m；場地環境要求低，支持天線原（yuán）位測試；測試角度範圍廣，可進行二維、三維方向圖測試（shì）；測試精度高（gāo），增益重複性誤差±1dB。
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功能（néng）特點
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係（xì）統配置靈活，易（yì）於快速展開（kāi）
根（gēn）據測（cè）試頻段的不同，靈活地采用不同的無（wú）人機平台進行作業：在測試低頻段天線時，測試係統不需要配置雲台（tái），采用載重2公斤級別（bié）的四旋翼無人機；在測試高頻段天線時，測試係統需要配置雲台，采用載重6公斤級別的六旋翼無人機。采用快拆式（shì）設計，保證係統可（kě）快速展開和拆卸，可快速裝入包裝箱後裝（zhuāng）車運輸（shū）。
地麵站（zhàn）單元集合（hé）了航（háng）線規劃、飛行任務編輯、飛行狀態顯示、飛行控製終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無人機地麵指揮係統，考慮了（le）抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場作業的（de）需求。
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多種軌跡規劃，滿足測量各種（zhǒng）測量場（chǎng）景
為了對被測天線（xiàn）進行幅度方向圖、波束寬度等電性能參數的現場驗證測試，需要規劃無人機單元的飛行軌跡，使（shǐ）得無人機單元按照規劃的軌跡（jì）飛行並采集數據。飛行軌跡可通過數學表達式進行配置，通過數學表達式可進行螺旋線、經線圈、緯線圈、主截麵折線等飛行軌跡規劃。軌跡規劃（huá）可通過無人飛行器控製軟件（jiàn）界麵進行。
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支持（chí）天線（xiàn）原位測試
不需要轉台/掃描架等大型的（de）高精密機械運動（dòng）設備，也不需要移動或者拆裝天線（xiàn）裝備，解決方案可（kě）圍繞待測天線進行移（yí）動，獲取方位角、俯仰（yǎng）角下幅度數（shù）據的（de）測試（shì），在現場得到待測天線的方向圖指標。
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測試角度範圍廣
由於無人機體積小，並且設計的（de）專用便攜式測試設備重量輕，測試（shì）裝備具有（yǒu）機動靈活的特（tè）點，可以不受地形限（xiàn）製，攜帶測試設備繞飛被測天線，方向圖測試角度範圍可達0°～360°（水平）、0°～180°（俯仰），滿足二維和三維天線方向圖的測試。
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測試參數豐富
解決方案采用無人機搭載測（cè）試設備（bèi）進行外場飛行測試，通過設計精確的誤差分（fèn）析修（xiū）正技術和數據處理技術，可以完成線極化、圓（yuán）極化天線增益、方向性、副瓣電（diàn）平、波束寬度等（děng）多種電參數的測試（shì）。
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天線參數測試精度高
采用（yòng）多旋翼無人機作為載荷平台，可以實現高精度的軌跡跟蹤控（kòng）製，利用RTK和（hé）慣性導航，可（kě）以達到厘米級的定位精度，並且進行（háng）抗風幹擾控製，使得雲（yún）台上的參考天（tiān）線可（kě）以實時對（duì）準被測天線，保（bǎo）證了電磁信號的采（cǎi）集精度，從而提高了天線方向圖（tú）的（de）測試精度。
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自動測量軟件簡單易（yì）用，方便快捷
測量需要（yào）設置的參數有測量頻率、測試半徑，並（bìng）進行軌跡規劃等，一鍵（jiàn）測量（liàng），可（kě）以快速地對被測天線進行測量，得到天（tiān）線方向圖的測量數據，並通過分析軟件（jiàn）得到天線的相關參數。
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典型應用
選（xuǎn）取外場（chǎng）天（tiān）線作為測試目標，利用天（tiān）線測試解決（jué）方案對外場天線進行方向圖測試。地麵待測（cè）天線處於發射（shè）模式，輻射（shè）電磁波。無人機平台攜帶接收機模塊繞飛待測天線，並采集（jí）電磁波信（xìn）號（hào），通過數據鏈傳輸係統將測量數據發送至地麵端。開始測試後，無人（rén）機平台按照規劃好的飛行路徑采（cǎi）集數據，地麵站（zhàn）單元實時獲取無人機平台的位置信息和數據信息，最後通過分析軟件進（jìn）行數據處理，得到待測天線的方向圖參數。
無人機外場飛行測試圖
技術指標
參數名稱
技術（shù）指標
工作頻率範圍
600MHz～6GHz
飛行器測控數據鏈延時
≤50ms
測試半徑範圍
50m～1000m
飛行器續航時（shí）間
≥30min
雲台控製誤差
±3°
飛行動態控製精度
±0.2m
無人機載荷能力
≥6kg （備選≥2kg）
接收機平均噪聲電平
≤-150dBm；
方向圖測試角度範圍
0°～360°（水（shuǐ）平）、0°～180°（俯仰）
方向圖（tú）測試角度分辨率
≤0.1°
3dB主（zhǔ）瓣波（bō）束寬度測試誤差
≤2°
增益測試精度（dù）
±1dB
增（zēng）益重（chóng）複性誤差
±1dB
訂貨信息
● 標配注1
序號
名稱
廠家型號
數量
1
無人機平台
根據用戶要求配置
1台
2
地麵站
根據用戶要求配置（zhì）
1套
3
接收機模塊
根據用戶要求配置
1台
4
機載計算機
根據用戶要求配置
1台
5
機載天線（xiàn）
根據（jù）用戶要求配置（zhì）
1套
6
係統連接用電纜轉接器
中電科污草莓樱桃丝瓜秋葵榴莲黄瓜白狐科技股份有限公司
1套
7
方向圖測（cè）試控製及分析軟件（jiàn）
中電科污草莓樱桃丝瓜秋葵榴莲黄瓜白狐科技股份有限公司
1套
8
無人機地麵（miàn）站軟件
根據用戶（hù）要求配（pèi）置
1套
9
差分GPS地麵站RTK支（zhī）撐三腳架
根據（jù）用戶要求配置（zhì）
1個
10
工（gōng）具包
根據用戶要求配置
1套
11
係統集成
（包括係統設計（jì）、聯調聯（lián）試、維護、係統使用培訓，
不（bú）包含飛手無人機駕照考試培訓（xùn））
中電科污草莓樱桃丝瓜秋葵榴莲黄瓜白狐（yí）科技股份有限公（gōng）司
1套
12
用戶手冊（cè）
1套
13
質量檢驗合格證
1個
● 選配注（zhù）1
機載雲台（tái）
1個
矢量網（wǎng）絡分（fèn）析儀
1台（tái）
信號源模塊（kuài）
1個
以及其他（tā）定製化（huà）要求
1套
注（zhù）1：係統（tǒng）配置需依據客戶需求確定具體清單，詳情請谘詢技術工程師。
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